SKYLINE32 Mini
SKYLINE32飞控是一款专为穿越机爱好者设计的极具性价比的开源飞控,它支持目前国际上主流的Cleanflight和Baseflight平台。
视频链接地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MDg2MzY5Mg==.html
产品特点
1.产品规格:30mm×16mm×7.5mm(长×宽×高)。
2.重量:3.2g(不含线)。
3.采用32位ARM微处理器,工作在3.3V/72MHZ。
4.附带陀螺仪,罗盘。
5.支持手动模式,水平模式,有头模式,无头模式。
6.支持三轴、四轴、六轴多种多轴配置。
7.可支持的RC输入:标准信号,CPPM(PPM SUM)信号。
8.可通过Micro-USB进行固件升级和调参。
9.调参界面有Baseflight-Configuration和Cleanflight-Configuration。
注:Skyline32硬件兼容所有NAZE32固件,包括baseflight,cleanflight。它们源码位于:
https://github.com/multiwii/baseflight
https://github.com/cleanflight/cleanflight
Skyline32mini出厂固件是baseflight,调参软件为Baseflight-Configurator。本文只对baseflight的调参软件进行介绍。如果使用的是cleanflight的固件,请到以下链接下载其调参软件:
https://chrome.google.com/webstore/search/cleanflight?utm_source=chrome-ntp-icon
注:此飞控的固件和调参软件是基于MultiWii系统,使用的处理器并非Atmel AVR,固件不能通过Arduino或其他AVR开发环境和工具进行编译。STM32的开发信息参考链接:
http://code.google.com/p/afrodevices/wiki/STM32Development
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